Hacker News· natsuku·· 3 小时前AI 评分71
batchplan 开源批量机器人运动规划 Rust 库
Batchplan: Plan batches of robot motions, use for execution or training data
AI 导读
batchplan 是一个用 Rust 编写的批量碰撞感知运动规划库，一次调用可规划上千条运动，单核典型问题耗时 0.17 ms，支持在 wgpu 覆盖的 GPU 或 CPU 上运行。
来源：Hacker News · github.com