batchplan 0.2 发布：批量机器人运动规划库

natsuku-lab 发布 batchplan 0.2，这是一个用 Rust 编写的批量碰撞感知运动规划库，一次调用可规划上千条运动，单核典型问题耗时 0.17 ms。该版本接口仍可能变动。 库可在 wgpu 覆盖的 GPU 或 CPU 上运行。据其说明，GPU 调用无论批量多小都约需 10 ms，因此每次调用少于几百个问题时 CPU 更快；测试覆盖 AMD（Vulkan）和 Apple（Metal）GPU，NVIDIA 上仅早期版本在 T4 上运行过。代码以 Apache 2.0 或 MIT 许可发布。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。