ETH Zürich 用四足机器人自主复原巨型魔方

ETH Zürich 团队让四足机器人仅用脚自主复原巨型魔方，机器人先扫描魔方、规划解法，再通过移动和足部操作技能执行。系统用机载 RGB-D 感知估计魔方位姿与完整颜色状态，规划器把解法转成可执行技能序列，翻转与转层技能由强化学习训练并蒸馏为基于深度图和本体感知的策略。