ETH Zürich 让四足机器人自主解巨型魔方

ETH Zürich 与 NVIDIA 等研究者发表论文，展示四足机器人仅用脚自主复原巨型魔方。机器人先用机载 RGB-D 感知扫描魔方，估计其位姿与完整颜色状态，再由规划器把解法转成可执行技能序列，通过移动和足部动作完成翻转与转层。 其中翻转与转层技能由强化学习训练，并蒸馏为基于深度图和本体感知的策略。团队称，实验已实现机器人自主解魔方。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。