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Hacker News· josefchen·· 2 小时前AI 评分55

RoboJev 发布:用视觉语言模型判断机器人任务是否完成

RoboJev: Jev, but to Grade Robot Data

AI 导读

RoboJev 根据任务描述和从一次尝试中采样的画面,预测机器人是否完成任务,在 268 次 SO-101 运行上取得 95.2% 平衡准确率,单次中位回答时间 0.26 秒(一张 H100)。

来源:Hacker News · robo-jev.com