RoboJev 发布机器人任务评分模型

RoboJev 团队发布并开放权重机器人任务完成度评分模型 RoboJev：它根据任务描述和从一次尝试中采样的画面，判断机器人是否完成任务。团队称，该模型由 JEV-27B-VL 经 LoRA 在 52,598 个机器人片段上微调而成，在 268 次 SO-101 运行上取得 95.2% 平衡准确率，单次中位回答时间 0.26 秒（一张 H100）。 团队同时提供权重和评测数据，并称可通过 LeRobot 奖励插件或视频叠加方式使用。上述准确率与速度均为团队自述结果。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。