CRAFT：一种肌腱驱动、刚柔混合顺应性的机械手

UIUC 与 UC Irvine 提出 CRAFT Hand，一种肌腱驱动的仿人机械手，在关节处用软材料、连杆保持刚性，并以滚动接触关节保证弯曲沿可重复路径运动。15 个电机置于手指之外通过肌腱驱动，在 Feix 分类中覆盖 33/33 种抓取，完整设计成本低于 $600。该手将开源发布，并附带基于视觉的遥操作与仿真集成。