CRAFT 腱驱动仿人手论文发布
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CRAFT 腱驱动仿人手论文发布
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AI 综述
UIUC 与 UC Irvine 的研究团队发布论文，介绍 CRAFT Hand：一种肌腱驱动的仿人机械手，关节处用软材料、连杆保持刚性，滚动接触关节让弯曲沿可重复路径运动。15 个电机置于手指之外，通过肌腱驱动。 研究团队称，该手在 Feix 分类中覆盖 33/33 种抓取，完整设计成本低于 600 美元，并将开源发布，附带基于视觉的遥操作与仿真集成。
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最新进展11月9日 02:49
CRAFT：一种肌腱驱动、刚柔混合顺应性的机械手报道时间线
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11月9日
- Hacker NewsCRAFT：一种肌腱驱动、刚柔混合顺应性的机械手
UIUC 与 UC Irvine 提出 CRAFT Hand，一种肌腱驱动的仿人机械手，在关节处用软材料、连杆保持刚性，并以滚动接触关节保证弯曲沿可重复路径运动。15 个电机置于手指之外通过肌腱驱动，在 Feix 分类中覆盖 33/33 种抓取，完整设计成本低于 $600。该手将开源发布，并附带基于视觉的遥操作与仿真集成。
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