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Pantheon 自建 UMI 数据采集体系，8 周产出超 100 万个任务并开源 100 小时样本
Pantheon: Building the Most Diverse UMI Dataset in Robotics
AI 导读
Pantheon 用 8 周把 UMI 数据采集团队扩到 90 名操作员，累计产出超过 100 万个独特任务，平均每小时数据成本 10 美元，并开源了 100 小时带 Argus 密集任务标注的样本。
来源：Hacker News · pantheon.inc