Pantheon开源100小时UMI数据集样本

Pantheon 用 8 周把 UMI 数据采集团队扩到 90 名操作员，累计产出超过 100 万个独特任务，并开源了其中 100 小时的数据集样本。 这批样本带有 Argus 的密集任务标注。Pantheon 称 Argus 是机器人领域最先进的开源标注与数据质量流水线；这是该公司对自家工具的评价。 Pantheon 给出的平均数据采集成本为每小时 10 美元。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。