MIT 研发仿蛇软体机器人，可进入小肠诊断与治疗

MIT 工程师设计出一款仿蛇运动的软体机器人内窥镜 BIOSENTER，可在狭窄的小肠内行进并完成成像、给药和取样。机器人每个执行器含四个可充气腔室，通过不同充气组合实现伸展与转向，头尾的锚定气囊配合 kirigami 图案涂层提供抓地力。动物实验中该机器人行进约 6.5 英尺，并演示了药物喷雾、组织夹和摄像头，研究发表于 Science Robotics。