MIT团队研发仿蛇软体机器人用于小肠诊疗

MIT工程师团队设计出一款仿蛇运动的软体机器人内窥镜BIOSENTER，可在狭窄小肠内行进并完成成像、给药和取样，研究发表于Science Robotics。 机器人每个执行器含四个可充气腔室，通过不同充气组合实现伸展与转向；头尾锚定气囊配合kirigami图案涂层提供抓地力。动物实验中，该机器人行进约6.5英尺，并演示了药物喷雾、组织夹和摄像头。上述结果来自动物实验，尚未说明人体试验情况。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。