Zippy：最小的自供电双足机器人，高 3.6 cm、速度达每秒 10 个腿长

Zippy 是迄今最小的自供电双足行走机器人，身高仅 3.6 cm，采用圆润足部、单个无反馈控制电机和开环控制实现稳定行走与转向。其最快前进速度达 25 cm/s，相当于每秒 10 个腿长，按该指标是各尺寸双足机器人中最快的，还能跳跃和上台阶。