Zippy双足机器人论文发布：3.6厘米高、每秒10腿长

Steven Man等人发布Zippy双足机器人设计与控制论文。论文称，Zippy是迄今最小的自供电双足行走机器人，身高3.6厘米，靠圆润足部、单个无反馈控制电机和开环控制实现稳定行走与转向。 论文称其最快前进速度为25厘米/秒，相当于每秒10个腿长，按这一指标是各尺寸双足机器人中最快的，还能跳跃和上台阶。上述性能均为论文作者的说法。

AI 根据报道生成 · 53 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。