PhoneBot：用智能手机做感知与计算单元的低成本开源人形机器人

PhoneBot 是一个低成本开源人形机器人平台，把普通智能手机作为主要感知与计算单元，利用手机自带的 IMU、摄像头、无线连接和板载算力降低硬件成本并简化系统架构。机器人由 13 个低成本执行器驱动的模块化下半身与躯干上的手机组成，支持稳定行走、视觉跟随、对话交互、拍摄和移动远程呈现。硬件与软件设计全部开源，面向教育、研究和快速原型开发。