PhoneBot：手机充当感知计算单元的开源人形机器人
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PhoneBot：手机充当感知计算单元的开源人形机器人
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AI 综述
Ruochen Hou 等研究者发布论文，介绍开源人形机器人平台 PhoneBot：它把普通智能手机作为主要感知与计算单元，利用手机自带的 IMU、摄像头、无线连接和板载算力，降低硬件成本并简化系统架构。 机器人由 13 个低成本执行器驱动的模块化下半身，以及安装在躯干上的手机组成，支持稳定行走、视觉跟随、对话交互、拍摄和移动远程呈现。研究者在论文中称，其硬件与软件设计全部开源，面向教育、研究和快速原型开发，提供可负担、可复现的平台。
AI 根据报道生成 · 19 小时前更新
最新进展10月19日 00:19
PhoneBot：用智能手机做感知与计算单元的低成本开源人形机器人报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月19日
- Hacker NewsPhoneBot：用智能手机做感知与计算单元的低成本开源人形机器人
PhoneBot 是一个低成本开源人形机器人平台，把普通智能手机作为主要感知与计算单元，利用手机自带的 IMU、摄像头、无线连接和板载算力降低硬件成本并简化系统架构。机器人由 13 个低成本执行器驱动的模块化下半身与躯干上的手机组成，支持稳定行走、视觉跟随、对话交互、拍摄和移动远程呈现。硬件与软件设计全部开源，面向教育、研究和快速原型开发。
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