VLDA：把紧凑 Delta 作为机器人操作的可执行过渡接口

哈尔滨工业大学（深圳）与百度提出 VLDA，用紧凑 Delta 表示动作引起的变化并作为动作头的显式接口，在 LIBERO 上平均成功率达 98.5%，比 π0.5 高 1.6 个百分点。LIBERO-Plus 零样本平均 84.5%，比 π0.5 高 10.9 个百分点；RoboTwin 2.0 十个困难任务平均 62.9%。训练用 8 张 GPU，推理只需单 GPU，且无需未来观测。