哈工大深圳与百度发布VLDA机器人操作方法
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哈工大深圳与百度发布VLDA机器人操作方法
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AI 综述
哈尔滨工业大学（深圳）与百度提出 VLDA 机器人操作方法，用紧凑 Delta 表示动作引起的变化，并把它作为动作头的显式接口。团队在预印本中称，该方法在 LIBERO 上平均成功率达 98.5%，比 π0.5 高 1.6 个百分点；在 LIBERO-Plus 零样本测试中平均为 84.5%，比 π0.5 高 10.9 个百分点；在 RoboTwin 2.0 的十个困难任务上平均为 62.9%。 据作者介绍，训练使用 8 张 GPU，推理只需单 GPU，且无需未来观测；训练结束后可以去掉 EMA 教师。上述数字均为作者在预印本中报告的结果。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月22日 20:30
VLDA：把紧凑 Delta 作为机器人操作的可执行过渡接口报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月22日
- Hacker NewsVLDA：把紧凑 Delta 作为机器人操作的可执行过渡接口
哈尔滨工业大学（深圳）与百度提出 VLDA，用紧凑 Delta 表示动作引起的变化并作为动作头的显式接口，在 LIBERO 上平均成功率达 98.5%，比 π0.5 高 1.6 个百分点。LIBERO-Plus 零样本平均 84.5%，比 π0.5 高 10.9 个百分点；RoboTwin 2.0 十个困难任务平均 62.9%。训练用 8 张 GPU，推理只需单 GPU，且无需未来观测。
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