RobotWorld：面向多样化任务与具身形态的机器人多模态智能体基准测试

研究者推出 RobotWorld 仿真测试平台，用 84 个任务评估通用智能体在机器人场景中的物理执行能力，覆盖操作、移动操作、运动、驾驶与空中控制。结果显示智能体能搭建图像分割、相机标定、空间估计等感知与控制流程，却难以稳定组合成成功行为，如到达指定位姿却丢失物体状态、无法纠正无效动作。