RobotWorld：机器人多模态智能体仿真测试平台

研究者提出机器人仿真测试平台 RobotWorld，用 84 个任务评估通用智能体在机器人场景中的物理执行能力，覆盖操作、移动操作、运动、驾驶与空中控制。 结果显示，这些智能体能搭建图像分割、相机标定、空间估计等感知与控制流程，却难以稳定组合成成功行为，例如到达指定位姿却丢失物体状态、无法纠正无效动作。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。