Cerebellum 开源机器人集群决策层

Cerebellum Labs 开源了面向机器人集群的决策层 Cerebellum：机器人在本地小模型上做毫秒级决策，不可撤销的动作则交给 NVIDIA Nemotron 3.5 Super VL 经 Nebius Token Factory 复核。 没有配置密钥时，除 Nemotron 复核外其余功能照常运行；但机器人会在每个不可撤销决策上等待，日志显示“服务器未配置云端模型”，重试三次后放弃，该决策不会得到复核。项目处于早期开发阶段，版本为 0.x，代理与服务器之间的 API 仍可能变动。 计费按 token 计算：演示中一次决策约 0.0002 美元，需要推理的复核约为其两到三倍。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。