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Cerebellum 开源机器人决策层：本地小模型加 Nemotron 云端复核
Show HN: Cerebellum – small model on the robot, big model for what it can't undo
AI 导读
Cerebellum 开源了一套面向机器人集群的决策层，让机器人在本地模型上毫秒级决策，不可撤销的动作交由 NVIDIA Nemotron 3.5 Super VL 经 Nebius Token Factory 复核。
来源：Hacker News · github.com