MS-Human-700：面向 MuJoCo 的 206 关节、700 肌肉人体模型

MS-Human-700 项目发布面向 MuJoCo 的全身人体骨骼肌模型，包含 90 个节段、206 个关节和 700 块肌肉。项目同时提供 DynSyn 动态协同策略学习、MPC2 分层模型预测控制、SoftFoot 可变形接触建模、QFlex 价值引导流探索，以及 MoVLR 视觉语言模型引导的肌肉骨骼控制与奖励设定。该模型面向脑体交互、具身智能、医学、机器人与运动等研究应用。