Symplectic Hamiltonian JEPA（LeHami）：为世界模型引入辛几何结构的潜空间动力学

研究者提出 Symplectic Hamiltonian JEPA（LeHami），用动作条件化的 Hamiltonian 流替换 JEPA 的标准预测器，并通过精确辛 leapfrog 积分在结构化潜状态 (q, p) 上保持相空间体积。