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EdgeDAE：用 FPGA-GPU 异构架构加速扩散动作专家，实现实时物理 AI
EdgeDAE: Acceleration of Diffusion Action Experts for Real-Time Physical AI
AI 导读
EdgeDAE 是一个 FPGA-GPU 异构系统，将视觉 Transformer 留在 GPU、把扩散动作专家（DAE）推理卸载到 FPGA，并用 BRAM/URAM 全片上参数存储消除 DRAM 反复加载的瓶颈。
来源：Hacker News · arxiv.org