Nua 发布 Artificer：4B 参数模型评估机器人任务完成度

Nua 发布 4B 参数的 Artificer 模型，用于估计机器人任务的完成情况和进度，作者称其表现超过 Opus 5.5、GPT-6.1 Sol 和 GPT-6 Astra。该模型面向训练、评估和部署环节，部署时可为机器人控制器提供反馈，判断是继续尝试、重试还是切换到下一任务。原文称前沿模型虽评估效果好但成本高、速度慢，Artificer 针对这一问题。