Show HN：如何逐步加速 VLA 训练——Pi0.5 上实现 3 倍加速

LoongForge 将 Pi0.5 SFT 训练加速至 bf16 下 24.0 samples/s（2.63 倍）、FP8 下 27.34 samples/s（3.00 倍）。通过只为真实相机生成 slot，序列从 1018 降至 762 token，省下约 25% 计算与激活内存；仅对固定形状主干启用 torch.compile，吞吐再提升 54%。