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RoboParty 开源全栈人形机器人平台 RP1
RP1: An Open Source Full-Stack Platform for Agentic Humanoids
AI 导读
RoboParty 发布全栈开源人形机器人平台 RP1，覆盖机械 CAD、电路与 PCB、关节模组、固件、部署 SDK 及运动训练，支持 24、28、30 和 42 DoF 配置。
来源：Hacker News · github.com
RoboParty 开源全栈人形机器人平台 RP1