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H-JEPA：面向视觉规划的分层世界模型端到端学习
End-to-End Learning of Hierarchical World Models for Visual Planning
AI 导读
H-JEPA 提出一种端到端训练分层动作条件 JEPA 世界模型的方法，每一层在各自学到的 latent 空间中预测更远的未来，规划时自顶向下把上层预测作为下层的子目标。
来源：Hacker News · arxiv.org