TAKTO ONE：开源手部外骨骼，12 个关节编码器直读手指动作

TAKTO ONE 是一款开源手部外骨骼，在每个手指关节处直接读取 12 个关节角度，并通过肌腱驱动手指，控制回路运行在设备端而非电脑上。设备采用 AS5600 磁编码器和两块自制 KiCad 电路板，固件可将 14 通道编码器数据记录到 Teensy 的 SD 卡，并支持遥操作与助力三种控制模式。仓库包含全部构建文件，官网提供无需硬件的浏览器数字孪生演示。