百度Apollo披露世界模型ApolloWorld

百度Apollo正式披露世界模型ApolloWorld，该模型可构建持续变化的虚拟交通环境，让无人车完成完整Robotaxi行程。百度称，ApolloWorld已开始应用于萝卜快跑无人车的全球化测试与验证，把更多原本需要在真实道路上完成的训练和验证放到云端进行。 百度同时称，其新一代L4端到端模型架构已在国内一定规模的车辆上投入实际运营，正逐步替换此前的传统方案。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。