威卡发布工程机械具身智能数据集
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威卡发布工程机械具身智能数据集
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AI 综述
威卡移动控制发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”,第一阶段规模达3600万帧,覆盖12类典型作业场景,并已在Hugging Face等数据仓库上线。该数据集以挖掘机为突破口,通过统一时间戳同步对齐视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五个维度数据。 威卡称,挖掘机真机采集成本约每小时5000元,训练一套可用模型大致需10万小时量级数据。
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最新进展10月28日 17:01
威卡发布具身智能赋能工程机械高质量数据集,已上线 Hugging Face报道时间线
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10月28日
- 量子位威卡发布具身智能赋能工程机械高质量数据集,已上线 Hugging Face
威卡移动控制发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”,第一阶段规模达3600万帧,覆盖12类典型作业场景,并已在Hugging Face等数据仓库上线。该数据集以挖掘机为突破口,通过统一时间戳同步对齐视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五个维度数据,还原机手作业全链条逻辑。威卡称挖掘机真机采集成本约每小时5000元,训练一套可用模型大致需10万小时量级数据。
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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。