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NVIDIA开源机器人视频标注引擎Flora

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AI 综述

NVIDIA 开源了机器人视频标注数据引擎 Flora,模型已上传 Hugging Face。Flora 由三个微调后的 Qwen3.5 模型组成,可为机器人视频生成动作分段、逐步评分和任务成败三类标注。NVIDIA 称,Flora 已在 GR00T 模型训练中每天标注最多 20 万小时视频,运行在 512 块 GB300 GPU 上。 NVIDIA 称 Flora 标注一小时机器人视频的成本为 72 美分,而非 88 美元,成本比 GPT-6 Astra 低 125 倍。但这一成本数字是预测值,并非生产实测;NVIDIA 是按每 GPU 每小时 10 美元的假定租用价格计算得出的。

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10月25日
  1. The Decoder
    Nvidia 开源机器人视频标注数据引擎 Flora,称成本比 GPT-6 Astra 低 125 倍

    Nvidia 开源数据引擎 Flora,用于为机器人视频生成动作分段、逐步评分和任务成败三类标注,模型已上传 Hugging Face。Flora 由三个微调后的 Qwen3.5 模型组成,Nvidia 称其已在 GR00T 模型训练中每天标注最多 20 万小时视频,运行在 512 块 GB300 GPU 上。

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