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NVIDIA 发布 MotionBricks 实时动作生成框架

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AI 综述

NVIDIA 团队提出 MotionBricks,用单一神经骨干在 15000 FPS、2 ms 延迟下覆盖超过 350,000 个动作技能,并引入 smart primitives 统一导航与物体交互的创作接口。官方代码已发布在 NVlabs/motionbricks,早先的预览版仍保留在 GR00T-WholeBodyControl/motionbricks。 据 NVIDIA 称,MotionBricks 可零样本用于新的下游任务,无需微调或任务特定标注。上述性能与零样本适用性均为该团队的说法。

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报道时间线

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10月28日
  1. Hacker News
    NVIDIA 提出 MotionBricks:单模型实时生成 35 万动作技能

    NVIDIA 团队提出 MotionBricks,用单一神经骨干在 15000 FPS、2 ms 延迟下覆盖超过 350,000 个动作技能,并引入 smart primitives 统一导航与物体交互的创作接口。

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