开源四足机器人Cubic Doggo 07B发布制作教程
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开源四足机器人Cubic Doggo 07B发布制作教程
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AI 综述
SphericalCowww 发布了自制开源四足机器人 Cubic Doggo 07B Wouf 的硬件清单与 ROS2 搭建教程。该机器人基于 ST-3215-C018 舵机，为 12 自由度设计，整机重 2.2 kg，负载超过 1 kg，约为自重的 50%；它是基础版 Cubic Doggo 的升级款。 教程给出若干装配限制：舵机菊花链每条不超过 3 个以避免电流过大；驱动板与电池之间的每个 T 型插头需加装拨动开关，因为驱动板本身没有电源开关；拧螺丝时长度误差 1 mm 就可能损坏舵机。作者还称，SMS_STS 库中 ST-3215 的读取延迟问题在当前仓库中尚未解决，将在后续版本处理。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月30日 08:28
Show HN：Cubic Doggo 07B Wouf 开源四足机器人，采用 ST3215 舵机报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月30日
- Hacker NewsShow HN：Cubic Doggo 07B Wouf 开源四足机器人，采用 ST3215 舵机
Cubic Doggo 07B Wouf 是一款基于 ST-3215-C018 舵机的自制 12 自由度开源四足机器人，整机重 2.2 kg，负载超过 1 kg，约为自重的 50%。
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