Pico W 开源机械臂控制器发布

开发者 AdrianCX 开源了一款基于 Raspberry Pi Pico W / Pico 2 W 的独立机械臂控制器固件，可驱动 SO-101 / SO-100 机械臂，无需依赖上位机。控制器通过 WiFi 提供内置网页、MQTT 以及兼容 OpenAI responses API 的远程接口三种操控方式，其中 OpenAI 接口为可选的 AI 聊天框功能。 项目采用 AGPL-3.0-or-later 许可，os/ 子模块为 MPL-2.0。作者提示，自行构建前需按 os/docs/ota.md 生成自己的 OTA 密钥和证书。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。