MuTRAP后门攻击可致机器人执行危险指令

宾汉姆顿大学研究团队提出多触发后门攻击 MuTRAP：通过第三方微调模型，在机器人任务规划所用的大语言模型中植入触发词，使 GPT2-large、Llama-3.1-8B、Qwen2.5-7B 等模型生成“切手”“把猫放上炉灶”等危险指令。实验仅在仿真环境和塑料水果模型上进行，未造成真实伤害。 团队同时提出防御方案 PROTEA，用大语言模型评估任务计划的安全性。相关研究在两篇论文中描述，论文在 2026 年 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议上发表。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。