Ai2 发布 ToyBlocks 机器人学习仿真框架

Ai2 发布开源仿真框架 ToyBlocks，围绕机械臂与桌面方块自动生成任务和演示数据，并配套训练代码、评测代码与验证集，以及两个基于 Molmo 2 和 ManiFlow 训练的模型。 首个数据版本包含 85,336 条长程演示，每条由约 6–12 个技能演示组成，合计约 1,600 小时机器人执行数据和 1.44 亿帧。团队称已用它在 VLA 空间泛化、高层规划、前沿模型工具调用和世界模型预测等方向开展实验。 Ai2 表示计划数周后发布更大规模数据集、更多技能和更全面的基准测试，并补充当前版本尚未包含的完整强化学习训练能力。

AI 根据报道生成 · 44 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。