Netryx Astra V2 开源离线图像定位工具发布

Netryx Astra V2 是一个开源图像地理定位系统，输入单张照片即可在本地匹配街景全景库，输出精确到几米的 GPS 坐标。V2 把 V1 的九阶段流程简化为三步：MegaLoc 检索出 top 500 候选，MASt3R 做稠密 3D 匹配，再用约 50 米网格的空间共识排除重复建筑造成的误匹配。