用 SparkFun 磁成像板打造手势解锁的隐藏磁力锁

作者用 SparkFun 售价 100 美元的磁成像板（8×8 Hall-effect 传感器阵列）配合 Teensy 4.1 微控制器，做出了一把靠可编程磁铁手势开启的隐藏磁力锁。手势识别由 Claude 编写的两个支持库完成，顶层代码和舵机锁扣机构自行搭建，演示装在木盒中。