端到端 AI 系统将如何影响辅助驾驶与自动驾驶的未来

Aptiv 工程副总裁 Guillermo Pita 解释，端到端 AI 不再把驾驶拆成感知、跟踪、规划、控制等独立模块，而是用单一模型从数据中直接学习驾驶行为，使驾驶表现更接近人类。其最大挑战是可解释性与调试，改进更多依赖训练数据和模型优化而非修复单个模块。数据多样性和仿真、合成场景被视为覆盖罕见边缘情况的关键。