自主 2D 稀疏空间索引与 Raft 共识架构论文发布

一篇论文及其配套代码库提出面向 AI 与空间系统的稀疏计算架构，用扁平哈希坐标注册表替代 R-Tree 等层级树和稠密内存结构，实现休眠状态 0 字节后台开销、O(1) 确定性点查询与 O(N) 线性向量流对齐。系统还集成轻量分布式 Raft 共识引擎，支持自动日志压缩与快照恢复，用于容错状态复制。