Diffeomorphic Optimization：在扩散与流模型上实现流形约束的梯度优化

Diffeomorphic Optimization 借助扩散与流模型把数据流形映射到更简单的基空间做梯度下降，理论上等价于数据流形上的黎曼梯度下降（误差为 O(λ²) 修正），并让轨迹天然保持在流形上。