在 2 美元的 ESP32-S3 上用 SIMD 加速计算机视觉

开发者利用 ESP32-S3 的 128-bit SIMD 指令实现了加速版 FAST 特征检测器，吞吐量从 5.1MP/s 提升到 11.2MP/s，约提升 220%，处理一帧 QVGA（320x240）图像约需 6ms。