乐谱到音频的同步能有多准？16 段钢琴录音实测

在 14 段可测量起音的录音中，乐谱与音频同步后的音符中位数落在录音起音 7.9 ms 内，81% 落在一帧 30 fps 视频内，90% 落在两帧内。该起音检测方法本身中位误差为 4.9 ms，因此部分偏差来自测量工具而非同步。3 段录音的演奏顺序与乐谱文件不符（重复或跳过段落），同步能自行找出实际演奏顺序。