清华团队提出 PPMem：用平面基元为 AI 视频世界模型建立持久记忆

清华大学团队提出 PPMem，用平面基元替代 SPMem 的体素 3D 记忆，为视频世界模型保存已探索场景。每个平面基元仅由 7 个数字参数化（中心深度、两个矩形范围和一个旋转四元数），比逐像素表示紧凑数个数量级。相机回到旧位置时，存储的平面被投影回视野引导新帧生成，减少需保留和处理的空间信息，避免熟悉场景在重访时改变或消失。