Worca 发布确定性多智能体流水线

Worca 发布确定性多智能体流水线，由引擎控制流程，智能体循环执行直到通过质量门控，最终产出经过审查的 pull request。流程分为澄清、规划、精炼、实现和审查五步，审查环节会把阻塞问题退回实现步骤直到 diff 干净。